Unweit der Natur befindet sich die Innenstadt von Puerto Princesa. Hier finden Sie neben einer Kathedrale und einem Park beispielsweise noch das "Plaza Cuartel" auf der noch Überreste des japanischen Strafgefangenenlagers aus dem Zweiten Weltkrieg zu finden sind. Oder sie besuchen das "Palawan Museum", das über die Geschichte Palawans informiert sowie das "Palawan Heritage Center", eine interaktive Einrichtung mit Einblicken zum traditionellen Leben der dortigen Bevölkerung.
Machen Sie eine Fahrt zum "Tribal Village", dem Nachbau eines traditionellen Dorfes der Ureinwohner des Palawan-Stammes. Hier können Sie einen Schmetterlingsgarten mit über hundert Schmetterlings-Arten besuchen und bei "Binuatan Creations", dem Weben traditioneller Stoffe zusehen.
Sie möchten Dschungel erleben? Dann besuchen Sie "Ugong Rock", ein riesiger Abenteuerspielplatz, der zu Trekking-Touren durch den Dschungel und zum Klettern in kleineren Höhlen einlädt. Für noch mehr Abenteuer und Adrenalin können Sie sich im "Irawan Ecopark" die längste Zipline Asiens hinunterschwingen und wie Tarzan durch die Baumgipfel fliegen.